RoboBee цепляются за нависающую поверхность для сохранения энергии

На последней выставке своих летающих микророботов исследователи из Гарварда продемонстрировали обретенную способность RoboBee садиться на поверхность во время полета – ловкий трюк, позволяющий сохранить энергию и оставаться в работе более длительное время.

Создатели RoboBee представляли себе, что в один прекрасный день рои крошечных роботов будут работать вместе в поисково-спасательных операциях, наблюдать за культурами и даже выполнять шпионские миссии. Способность летать дольше была бы очень полезной для этих целей, как и для большинства других возможных применений беспилотных летательных аппаратов.

RoboBee изготовлен ​​из плоских слоев лазерной резки, состоящей из углеродного волокна, и весит около 80 мг. Благодаря набору пьезоэлектрических приводов они взмахивают паутино-подобными пластиковыми крыльями со скоростью 120 взмахов в секунду, а в своем нынешнем виде питаются от внешнего источника через проволочный трос.

"Многие животные используют посадку для экономии энергии и сил", говорит Кевин Ма (Kevin Ma), соавтор нового исследования. "Но методы, которые они могли бы использовать для крепления, такие как клейкое вещество или фиксация при помощи когтей, не подходят микророботу размером со скрепку, так как они требуют либо сложных систем с подвижными частями, либо больших усилий при отсоединении".

Команда преодолела эту проблему путем введения электроадгезии – тот же самый феномен, который заставляет воздушные шары прилипать к потолку после того, как потереть их об волосы. Но через некоторое время воздушный шар теряет сцепление с потолком, когда противоположные заряды рассеиваются, и исследователи смогли разработать систему, которая позволяет RoboBee держаться за вертикальные и нависающие поверхности гораздо дольше.

В настоящее время RoboBee может взгромоздиться только на вертикальных и нависающие поверхности, но исследователи планируют расширить его способности для посадки в любом месте.

Исследование было опубликовано в журнале Science, а увидеть маневренность RoboBee можно на видео.