Стоимость каждого из малышей-роботов 14$, а сбор его осуществляется в течение считанных минут. Но главная особенность заключается в том, что такой робот не способен работать один.
Майкл Рубенштейн (Michael Rubenstein), Кристиан Алер (Christian Ahler) и Радхика Нагпал (Radhika Nagpal) из исследовательской лаборатории Self-Organizing Systems Research Group начали создание собственной армии маленьких роботов.
Один Kilobot – достаточно простая система, состоящая из микросхемы и инфракрасных контролёров, с помощью которых робот «общается» с соседями. Светодиоды светят и отражаются от поверхности, которая находится под роботом. Другой Kilobot, который находится на расстоянии в пределах 10 см от сигнала, «ловит сообщение», используя инфракрасный фотодиодный ресивер. Роботы двигаются с помощью небольших вибрирующих ног-ходулей.
Фото: А-контроллёр, В-контрольная станция, С тестовые роботы, D- зарядная станция
Начало проекту было положено ещё в 2011 году, тогда было представлено 29 роботов-Kilobot, которые смогли продемонстрировать признаки коллективного поведения. В одном эксперименте роботы действовали наподобие муравьёв, находящихся в поисках пищи, а в другом «играли в подражание», т.е. они должны были повторять действия ведущего робота.
Теперь группа опубликовала несколько видеороликов, в которых задействовано около 100 роботов Kilobot. В первом видео Kilobot запрограммированы на поиск источника света, у каждого робота есть видимый датчик света.
Во втором видео движение робота ограничивается объектами разных форм, это демонстрация того, как роботы могут работать вместе по перемещению больших объектов. Им удалось совместно выполнить работу.
Комментарии: