Новые ноги для роботов со встроенными пружинами
Способность ходить дана человеку от природы, но она стала одной из сложностей, с которыми столкнулись производители роботов. Ноги с суставами, приводимыми в движение моторами, стремятся использовать энергию при ходьбе подобно биологическим ногам с эластичными сухожилиями и мышами.
08.09.08 13:23
0
21
Новая конструкция, приводимая в движение сухожилиями из стальных проводов и встроенными пружинами, поможет решить проблему. ‘’Пружины очень важны. Это основа для способности бежать”, - говорит Джонатан Хурст (Jonathan Hurst), изобретатель Государственного университета Орегона.
Исследования человеческой походки и бега показывают, что наши сухожилия и мышцы сохраняют и используют снова до 40 % всей расходуемой энергии. Другие животные, например, кенгуру, сохраняют её ещё больше, - утверждает Хурст.
Запрограммировать двигатели в ногах робота на упругую походку возможно, но они расходуют при этом много энергии, и результаты низки, - говорит Хурст.
В его автоматических ногах используются действующие пружины для сохранения и повторного использования энергии. Наиболее удачная названа Electric Cable Differential Leg – одна нога с коленным суставом.
Корпус ноги содержит моторы, которые двигают колено опосредовано через металлические тросы, и две пружины из стекловолокна, изготовленные из того же материала, что и луки для стрельбы. Пружины сохраняют и снова используют энергию так же, как нога в прыжке.
Пружины, встроенные в каждую ногу, могут сохранить 1 килоджоуль энергии на килограмм веса, достаточно 75-грамовой пружины, чтобы сохранить энергию, необходимую на один прыжок. Чтобы получить такое количество энергии только от двигателя, потребуется мотор, в 30 раз более тяжелый, чем пружина.
Комментарии:
Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
Цветы: как они влияют на нашу жизнь и эмоции
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека.
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека. Они не только радуют глаз своей красотой, но и оказывают глубокое влияние на наше эмоциональное и психическое состояние. Разнообразие видов и оттенков делает цветы универсальным инструментом для создания атмосферы гармонии и уюта в любом пространстве. А букеты из цветовстановятся прекрасным способом выразить чувства и подарить радость близким...
10.09.24 06:41
0
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью. Если речь о необходимости инвестировать свободные средства в обновление техники дома или в офисе, то тут лучше всего обращать внимание на изделия известных брендов.
Технические приспособления с экономией места на располож...
15.07.24 05:25
0
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов. В этой статье мы представим подробный обзор лучших моделей наушников JBL и расскажем об их ключевых характеристиках, преимуществах и потенциальных недостатках. JBL Live 650BTNC: активное шумоподавление Наушники JBL Live 650BTNC ...
03.07.24 18:49
0
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения. Многие факторы объясняют популярность астрономии среди молодых людей: от увлекательных открытий в области космоса до влияния культурных произведений.
Сериалы, фильмы и другие произведения искусства о космических приключениях играют значительную роль в формировании ...
25.02.24 17:55
0
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью. Если речь о необходимости инвестировать свободные средства в обновление техники дома или в офисе, то тут лучше всего обращать внимание на изделия известных брендов.
Технические приспособления с экономией места на располож...
15.07.24 05:25
0
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов. В этой статье мы представим подробный обзор лучших моделей наушников JBL и расскажем об их ключевых характеристиках, преимуществах и потенциальных недостатках. JBL Live 650BTNC: активное шумоподавление Наушники JBL Live 650BTNC ...
03.07.24 18:49
0
e-Learning в цифрах: 6 общих фактов, много данных и прогнозы на ближайшее будущее
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого.
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого. Ранее эта система была не популярна. Затем вспыхнул COVID-19, и все перешли на «удалёнку»: школы, ВУЗы, компании. Электронное обучение стало нужным в глобальном мас...
28.12.23 18:10
0
Компьютерный чип со встроенной тканью человеческого мозга получает финансирование от военных
В прошлом году ученые из Университета Монаша создали «DishBrain» — полубиологический компьютерный чип, в электродах которого в лаборатории выращено около 800 000 клеток мозга человека и мыши. Демонстрируя что-то вроде разума, он научился играть в пинг-понг за 5 минут.
Массив
микроэлектродов в основе DishBrain был способен как считывать активность в
клетках мозга, так и стимулировать их электрическими сигналами, поэтому
исследовательская группа создала версию Pong, в которой клетки мозга получали
движущийся электрический стимул, чтобы представить, на какой стороне «экрана»
находится мяч и как далеко он находится от ракетки. Они позволили клеткам мозга
воздейство...
23.07.23 11:58
0
