Исследователи из Корнелльского университета разработали
роботизированную рыбу, которая питается от кровеносной системы, которая
работает на «крови». В роботе не настоящая кровь, а батарея в жидкой форме,
которая движется по кровеносной системе бота.
Как бы ни были современны роботы, им все еще не хватает
«многофункциональных взаимосвязанных систем, обнаруживаемых в живых
организмах», пишут исследователи в своем исследовании, опубликованном в журнале
Nature, и поэтому не могут воспроизвести их эффективность и автономность. Таким
образом, команда посмотрела на то, как боты сохраняли свою силу, и работала над
тем, чтобы заново изобрести факторы, влияющие на эффективность и автономность:
размер, вес и дизайн.
Ученые исследовали эти ограничения в контексте
«многофункциональных биоиндуцированных приложений», пишут они. Именно так они в
конечном итоге и пришли к «плотной, циркулирующей системе энергии, встроенной в
неуправляемого водного робота».
Команда, возглавляемая Робертом Шепардом, робототехником и доцентом в Школе механического и аэрокосмического машиностроения Корнелла Сибли, использовала аккумуляторную жидкость вместо гидравлической для перемещения робота. Аккумуляторная жидкость приводит в действие насос, который также заставляет плавники двигаться, что позволяет роботу плавать. Ученые дали роботу мягкое тело длиной около 45 см.
Рыба-робот также получила гидравлическую передачу силы и
альтернативный метод накопления энергии, который позволяет ей плавать до 36
часов без необходимости перезарядки. Более эффективные функции: жидкость внутри
робота занимает меньше места (и весит меньше), чем традиционные батареи, что
позволяет тратить больше энергии на движение.
Шепард был вдохновлен тем, как в организме человека работает
кровь.
«Кровь в наших телах выполняет множество функций - доставляя
энергию и удаляя отходы, и она одновременно накачивается нашим сердцем и питает
его», - говорит он. «Завершение сюжетной арки было в соответствии концепции
крови с механикой мягких роботов с гидравлическим приводом, созданным моей
лабораторией».
Команда использовал активированную гидравлическую жидкость
для создания давления в приводах и приведения в действие насосов, которые
перемещают жидкость. «Когда нам удалось сделать это, мы получили очень
элементарный аналог кровеносной системы животного».
Рыба-робот с «кровью» сама по себе довольно крутая, но такой
бот должен иметь практическое применение. Роботы с источниками питания, которые
позволяют использовать их в течение длительного времени, могут привести к более
быстрому прогрессу в научных открытиях, от глубоководных и космических
исследований до исследований глобального потепления, говорят ученые.
Комментарии: