Миниатюрная роборыба – разработчики Камаль Йоусуф-Тоуми и Пабло Вальдивиа и Альварадо – может быть потенциально использоваться для определения загрязнений окружающей среды и обследования затонувших кораблей, нефте- и газопроводов. Ещё один плюс в том, что она не пахнет.
Новая роборыба далека от первой роботизированной рыбы, разработанной MIT в 1994, которая была длиной 1.2 метра и имела 2,843 деталей и шесть моторов. Роборыба от Йоусуфа-Тоуми и Вальдавида и Альварадо имеет длину менее 0.3 метра, состоит из 10 деталей и единственного мотора. Благодаря тому, что у новой рыбы меньше деталей, её дешевле построить. А следовательно, в случае, если рыба где-то застрянет или будет уничтожена подводным объектом, риск минимален.
Университет Эссекса недавно также представил роборыбу, но в ней используются жёсткие компоненты для имитации обычных движений рыб. Для сравнения, в проекте MIT используются полимеры, роборыба наподобие тунца негибкая только в определённых местах – это добавляет ей возможностей, увеличивает скорость и манёвренность.
Роборыбе требуется от 2.5 до 5 ватт энергии от внешнего источника энергии, но учёные надеются, что в дальнейшем рыба будет получать энергию от внешнего аккумулятора. Следующей задачей для инженеров MIT является разработка саламандр и скатов.
Комментарии: