Роботы-моллюски смогут детонировать подводные мины

Инженеры-механикы Анетт "Пеко" Хосой и Амос Зима из Массачусетского технологического института разработали робота по аналогии с моллюском Ensis Directus, поскольку он является одним из лучших экскаваторов природы. Используя свою относительно простую анатомию, этот моллюск может зарыться в свой родной ил с удивительной скоростью примерно сантиметр в секунду. 

Моллюск закапывается с помощью двух движений - толчка вверх своими ногами, и синхронизированного нажатия вниз. Это движение создает жидкообразный слой песка вокруг его тела, уменьшая сопротивление от закапывания и резко сокращая использование энергии.

Вдохновленные этим принципом, исследователи создали простого робота примерно наполовину меньше своего биологического собрата, и сейчас проводят его тестирование в иле мыса Код. В экспериментах RoboClam производил раскопки так же быстро, как и живой моллюск и является "небольшим, легким, и не использующим большое количество энергии", сказала Хосой.

(Моллюск Бритва и его роботизированный собрат)

"То, что меня удивило больше всего, насколько устойчивый механизм рытья", добавила она. "Стратегия раскопок бритвенного моллюска одинаково хорошо работает в песке, стеклянных бусах, сплоченной почве, грязи". 

В дополнение к подрыву мин, Хосой предложил использовать RoboClam в качестве якоря, который может закопаться и удерживать малые подводные роботы, которые, как правило используются для контроля таких переменных, как течения и температуры.

В настоящее время исследователи тестируют роботов через страховочный трос, и управляют ими с помощью сжатого воздуха из баллона.

"Следующим шагом будет создание автономной версии," сказала Хосой. "Я очень оптимистично настроена по поводу следующего шага."

Исследователи представят свои выводы 22 ноября на конференции Американского Сообщества Физиков в Миннеаполисе.