Можете представить себе плавание через радиоактивные трубы под ядерным реактором? Скорее всего, нет, если вы человек, но все совсем иначе, если вы предназначенный для этого робот.
Вместо того чтобы использовать винты или рули для движения, робот использует сильные течения воды, проходящей сквозь трубы. Гарри Асад и его коллеги из Массачусетского технологического института использовали 3D-печать для создания сети крошечных У-образных клапанов на поверхности робота. Они направляют робота в определенном направлении путем закрытия некоторых клапанов, отправляя струю воды в противоположном направлении, которая продвигает устройство дальше по его пути.
Камера робота делает снимки радиоактивных труб в то время как созданный с помощью 3D-принтера У-образный клапан продвигает ее вперед (Изображение: Гарри Асада /лаборатории d'Arbeloff ).
Инспектора реакторов в настоящее время производят мониторинг этих труб удаленно с помощью пропускания сквозь них электрического тока или с помощью ультразвуковых волн для выявления трещин, но робот может получить гораздо более подробную картину благодаря наличию бортовой камеры, которая способна снимать снимки внутренней части трубы.
Первоначально предполагалось изымать робота из трубы для изучения изображений, но Асаду сейчас работает над системой лазерной передачи изображений через воду. Это позволит роботам использоваться в качестве краткосрочных инспекторов, что в конечном итоге разрушит их от постоянного радиационного облучения.
Комментарии: