Робот-ящерица умело передвигается по сыпучим поверхностям

Но всё ещё продолжают вестись работы над созданием конструкции, которая бы в точности повторила способности передвижения ящериц, больших кошек, людей. Новое исследование, посвящённое созданию математической теории, которая бы описывала передвижение по сыпучим поверхностям, поможет приблизиться к созданию машины, которая бы в точности повторила движения выше обозначенных живых существ.

Роботы, которые умёют бегать и ходить на двух ногах, помогут в проведении поисково-спасательных операций, во время чрезвычайных ситуаций, при перевозке снаряжения для солдат. Но их услуги будут неоценимы и в домашнем обиходе. Так, например, считает профессор Dan Koditschek, который работал над созданием робота R-Hex. Он отмечает, что создание роботов, которые смогли бы стелить постель, готовить обед, копать, связано с задачей, которая заставила бы их передвигаться по различным поверхностям. Профессор заметил, что инженеры продвинулись в создании роботов, которые передвигаются по твёрдым поверхностям, но сложности возникают при создании машин, которые бы передвигались по мягким или неровным поверхностям.

Так, сегодня в журнале Science исследователи из Технологического института Джорджиа представили ряд математических формул, которые описывают эти сложные «сыпучие поверхности», состоящие, например, из мака ,гальки, стеклянных шариков и пр. Исследования показали, что законы движения по перечисленным поверхностям являются общими. Группа учёных во главе с  Дэниэлом Голдманом (Daniel Goldman) предлагает «прогнозирующую модель», которая поможет в создании мобильных роботов.

Дэниэл Голдман: «Необходима модель, которая смогла бы показать, как ноги робота будут взаимодействовать с поверхностью».

Учёные, используя 3 D принетр смогли отпечатать разные формы ног для маленького шестиногого робота, вес которого составил 150 гр. Мини робот мог передвигаться по песку подобно ящерице

Дэниэл Голдман: «Это первая наша попытка, и мы довольны её результатами»

Исследователи надеются, что найденная форма конечностей робота поможет в создании более совершенных аппаратов для проведения спасательных операций, для изучения космических объектов.